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螺旋升降机在弹体发射架经典应用

发射架控制系统的设计方案,主要包括机械传动部分以及系统动力控制部分的两大总成。
 
机械传动部分
 
机械传动部分分为两部分,发射架的回转方向传动机构和俯仰方向传动机构。
 
回转方向传动机构
 
回转方向传动机构主要由集成式回转驱动、伺服电机、减速器、回转伺服控制系统等组成。回转驱动的外圈下方固定在发射基座上,内圈上方与耳轴支座通过法兰连接固定,伺服电机驱动蜗杆转动,驱动蜗轮内圈转动,进而带动回耳轴支座及其上的起竖臂和火箭一起回转。
 
 
俯仰方向传动机构
 
弹体发射架俯仰方向传动机构主要应包括螺旋升降机、传动螺母、安全螺母、伺服驱动电机、减速器、防尘罩等组成。螺旋升降机壳体与转臂上的铰接孔连接,传动螺母与耳轴支座上的绞支孔连接,完成火箭的俯仰动作。
 
系统动力控制部分
 
控制系统主要包括俯仰和回转方向的伺服电机、驱动器、行程开关、角度传感器、工控机,运动控制卡(CNC),陀螺仪组成。其中伺服电机和驱动器、行程开关、回转方向角度传感器,运动控制卡(CNC)位于发射装置基座处,俯仰方向角度传感器安装在发射装置耳轴上,行程开关安装在耳轴支座支耳上,陀螺仪安装于支架上。供电电源、工控机放置在伺服控制柜。
 
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